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康謀分享 | 物理級傳感器仿真:破解自動駕駛長尾場景驗證難題
康謀分享 | 物理級傳感器仿真:破解自動駕駛長尾場景驗證難題

自動駕駛研發面臨"長尾效應"的挑戰:海量邊緣場景需要近乎無限的測試里程。仿真測試雖已成為行業共識,但其真實度仍存根本性質疑——當多數平臺仍停留在視覺逼真層面時,感知算法的低階數據處理和魯棒性測試已觸及驗證天花板。其實,真正的物理級仿真必須從數據源頭出發:從光子穿透鏡頭到電信號轉換...

2025-07-07
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  • AD/ADAS的性能概覽:在AD/ADAS的開發與驗證中“大海撈針”!

    如果您希望從數百萬小時的駕駛數據中查找特定的相關駕駛事件和未遂事故,以確保您的所需功能正確運行,不錯的方法就是創建一個系統性能的概覽分析,實現在數據日志中快速檢索關注點。為此,康謀在本文將為您詳細介紹IVEX的智能概覽功能,助力AD/ADAS的開發與驗證!一、AD/ADAS性能概覽的重要性為了開發、演進、測試和驗證自動駕駛(AD)功能或自動駕駛輔助系統(ADAS),各大企業都在生成數千小時的包含仿真或真實世界的駕駛數據日志。那么,如何才能知道自身的AD/ADAS系統是否始終按...

    202410-22
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  • 掌握激光之力:揭秘如何用AWG精準駕馭脈沖激光輸出

    脈沖激光二極管提供強功率短脈沖的能力,使其成為目標標定和測距等軍事應用的理想選擇。事實上,開發這些二極管的許多歷史動機都有軍事淵源。然而,當今的技術進步和成本降低的大背景之下,在測試測量和醫學領域新的應用得以開辟。然而,要充分利用這些二極管的潛力,精確控制其脈沖輸出至關重要。本文將深入探討如何使用任意波形發生器(AWG),特別是德思特TS-AWG7000系列,來實現對脈沖激光輸出的高效控制,同時解析這一技術背后的原理及其在多個行業中的實際應用。一、連續激光和脈沖激光標準激光二...

    202410-15
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  • 康謀技術 | 毫米波雷達技術解析

    在當今快速發展的自動駕駛技術領域,傳感器的作用日益凸顯,它們是實現車輛環境感知的基石。其中,毫米波雷達因其優勢,已成為自動駕駛傳感器套件中重要的一部分。這種雷達不僅能夠在各種惡劣的天氣條件下穩定工作,還能提供精確的距離和速度信息,這對于車輛的安全導航至關重要。一、毫米波雷達概述RADAR(RAdioDectectingAndRanging)是指利用毫米波信號(30-300GHz)來探測和測量目標的雷達系統,其中毫米波是微波的一個子頻段。在汽車領域,使用的毫米波雷達主要在24G...

    202410-14
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  • 實驗室超純水系統:日常維護與故障排查指南

    實驗室超純水系統作為實驗室內至關重要的設備,其穩定性和可靠性直接關系到實驗數據的準確性和實驗結果的可靠性。因此,對實驗室超純水系統進行日常維護與故障排查至關重要。以下將詳細介紹日常維護與故障排查的具體步驟和方法。一、日常維護定期檢查電源線和電器設備定期檢查電源線和插頭是否完好,有無破損或老化現象。確保電氣系統安全可靠,避免短路、漏電等安全隱患。定期更換濾芯濾芯是超純水系統的核心部件,能夠有效去除水中的雜質和污染物。根據使用情況和濾芯的壽命,定期更換濾芯,以保證水質的穩定。一般...

    202410-12
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  • 5大原因!GNSS模擬器為什么需要模擬1000多個信號?

    全球導航衛星系統(GNSS)改變了我們導航和收集地理空間數據的方式。多個衛星星座為導航和地理空間應用提供信號,GNSS信號、輔助增強信號和回波信號的數量驚人。例如,全球定位系統(GPS)目前由30多顆衛星組成(到2025年將達到63顆),每顆衛星都通過不同頻率傳輸多個信號。當您考慮其他GNSS星座(如GLONASS、伽利略和北斗)時,信號總數會顯著增加。此外,隨著新衛星的發射和現有衛星的更新,這些星座正在不斷發展,未來的衛星數量將會更加驚人。一、GNSS模擬器的過去與現在1....

    202410-10
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  • 數據隱私和匿名化:PIPL與GDPR下,如何確保數據合規?(一)

    自動駕駛技術的快速發展伴隨著數據隱私保護的嚴峻挑戰。中國《個人信息保護法》(PIPL)與歐盟《通用數據保護條例》(GDPR)為自動駕駛數據合規設立了高標準。本篇文章將帶大家深入探討PIPL與GDPR的異同點,期望能夠幫助車企更好地理解并應對數據隱私保護法規的挑戰,推動自動駕駛行業健康發展。一、自動駕駛數據合規挑戰2021年8月20日,中國發布了一項重要的數據保護法,即《個人信息保護法》(PersonalInformationProtectionLaw,PIPL)。圍繞數據隱私...

    20249-29
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  • 新功能上線!德思特為您詳解AWG多音DDS模式!

    一、多音DDS模式DDS(直接數字合成)是一種從單個固定頻率參考時鐘生成任意周期波的方法,廣泛用于信號生成應用。德思特AWG(任意波形發生器)上實現的DDS功能基于添加多個“DDS核心”以生成多載波(多音調)信號的原理,每個載波都有自己明確定義的頻率、幅度和相位。除了這些靜態參數之外,還內置了頻率和幅度斜率等動態參數,以允許多個內核進行固有的線性變化。在一般情況下,用戶將特定DDS內核的命令頻率和幅度寫入,然后AWG將連續輸出單個周期性正弦波,直到用戶向其寫入更改。這些更改以...

    20249-26
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  • GSG-8 Gen2生成多達2000個信號,可用性大大增強!

    在當今快速發展的全球導航衛星系統(GNSS)領域,技術的不斷進步和復雜度的日益提升,對導航設備的性能、可靠性以及韌性提出了新要求。無論是航空航天還是交通運輸、地理信息測繪等行業,都高度依賴于精準、穩定的GNSS信號來實現定位、導航和授時(PNT)功能。然而,在實際應用中,GNSS信號容易受到多種因素的影響,如大氣層干擾、多路徑效應、甚至人為的干擾等,這些都可能對導航系統的準確性造成嚴重影響。因此,為了驗證和優化GNSS接收機的性能,評估其在各種復雜環境下的表現,以及確保導航系...

    20249-26
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  • 康謀分享 | 直面AD/ADAS快速開發挑戰:IVEX自動駕駛場景管理及分析平臺!

    過去十年,自動駕駛和高級駕駛輔助系統(AD/ADAS)軟件和硬件的開發成為了各大汽車公司的主要投資目標之一。各大汽車公司對AD/ADAS持續不斷的投資加快了AD/ADAS組件的開發周期,但也揭示了目前需要解決的重大挑戰——如何快速了解開發AD/ADAS組件中的車輛行為,以便進行改進!一、方案背景由于AD/ADAS的運行環境很復雜,從仿真到真實駕駛,任何AD/ADAS組件的每次更改都需要根據大量場景進行驗證。然而,場景數量龐大且每天都在增長,傳統的機器人開發支持工具(如RVIZ...

    20249-24
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  • ADTF過濾器全面解析:構建、配置與數據處理應用

    在ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)中,過濾器(Filter)扮演著數據處理的核心角色。過濾器是處理數據流的基本單元,它們接收、處理并發送數據。接下來,將分享ADTF中創建和使用過濾器,包括設置輸入輸出針腳(Pins)、配置觸發器(Triggers)以及處理數據樣本(Samples)。一、過濾器基礎過濾器是ADTF中用于數據處理和轉換的小型處理單元,可以通過特定的接口接收和發送數據,如圖1所示。圖1Filter過濾器核...

    20249-14
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  • 揭秘蒸汽滅菌柜的工作原理與優勢應用

    一、蒸汽滅菌柜的工作原理蒸汽滅菌柜是一種利用高溫高壓的飽和蒸汽對物品進行快速而可靠的消毒滅菌的設備。其工作原理主要基于以下幾個步驟:形成負壓環境:通過機械抽真空的方法,使滅菌柜室內形成負壓。這一步驟的目的是為了排除柜室內的空氣等不凝性氣體,因為這些氣體的存在會阻礙熱量的傳遞和蒸汽對產品的滲透。蒸汽穿透與滅菌:在負壓環境下,蒸汽得以迅速穿透到物品內部。蒸汽遇冷產品凝結而釋放出大量的潛熱能,使產品的溫度上升。同時,蒸汽進入細胞內凝結成水,能夠放出潛在熱量提高溫度,從而增強了殺菌力...

    20249-11
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  • 對GNSS輻射測試問題詳解

    一、問題背景在我們真實的環境中,GNSS信號是無處不在的,他通過從衛星輻射的形式覆蓋地表。當我們想要使用GNSS模擬器進行測試時,一般有兩種方式:●通過線纜直接連接待測件,無需額外環境與配置,即可進行準確的功率輸出與測試,完成對于待測件的GNSS信號支持;●為了追求更真實的測試環境,更簡單的方法則是在暗室內通過輻射測試來進行,得到更加全面與廣泛的測試效果;而如果需要天然引入空間中的其他無線信號,或者需要添加與真實GNSS信號的共同測試/對比測試時,這種測試則會選擇在外場環境中...

    20249-10
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