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隨著自動駕駛技術的發展，車輛的智能化程度不斷提高，這體現了車輛感知，決策以及執行的能力。在算法開發和迭代過程中，提高測試和開發效率，關鍵在于多傳感器數據的高質量采集，確保數據的同步性、完整性和一致性。為了應對這一挑戰，必須采取有效的數據整合策略。這包括開發處理不同數據速率和格式的組件，以及設計數據在時間上精確對齊的同步機制。進而創建一個統一的數據流形式，實時檢測傳感器的觀測結果并進行落盤存儲。為了解決上述問題，ADTF提供了一個強大的StreamingService，它專門針...

AR醫療應用：從虛擬診斷到個性化治療增強現實（AR）技術正在以驚人的速度改變醫療領域的面貌。除了傳統的應用，如手術導航和醫學教育，AR現在開始在醫療領域展現出一些新興的應用，極大地拓展了其影響力。這些新穎的應用正在推動醫療服務的發展，使其更加精準和個性化。01虛擬診斷與遠程會診實時虛擬檢查：AR技術使醫生能夠通過虛擬現實平臺進行遠程診斷。醫生可以利用AR眼鏡或頭戴設備實時查看患者的健康數據和影像信息，進行虛擬檢查，而患者則無需親臨醫院。全球專家網絡：通過AR技術，患者可以將自...

近年來，AR眼鏡已被越來越多企業接納，作為提升生產力的工具。為適應工業的實際需求，安寶特也為AR眼鏡擴展了多種工業配件，例如熱成像儀。這些技術的結合正在逐漸改變傳統的巡檢模式，不僅提高了工作效率，還大幅提升了巡檢的準確性和安全性。本篇我們將探討一下這兩項技術如何相互結合在巡檢工作中發揮重要作用。01AR眼鏡在巡檢中的應用免提便利性傳統的巡檢過程中，巡檢人員需要頻繁地查閱資料和記錄信息，這不僅費時費力，還可能因為操作不便而忽略重要信息。AR眼鏡的免提功能大大改善了這一狀況。佩戴...

一、方案背景目前，智能設備的應用軟件運行大多依賴網絡，而網絡環境的好壞直接影響到用戶體驗。在弱網環境下，用戶可能會遇到消息延遲、訪問超時、閃退等問題，這些問題降低了用戶的使用體驗。其中，弱網環境包括但不限于：WIFI網絡、2G網絡、3G網絡、4G網絡等的弱網絡環境。因此，對應用軟件在弱網環境下進行弱網測試，對于提高用戶的應用軟件使用體驗尤為重要。而在汽車測試中，T-BOX控制器的通信穩定性也是至關重要的。通常T-BOX通過天線和基站連接，基站信號如3G、4G、5G信號。在實際...

在之前的文章中，我們介紹了如何構建簡單的車輛模型，并基于FMI2.0構建了其FMU，其最終結構為：今天將會和大家分享如何在aiSim中，通過UDP和aiSim車輛動力學API（VehicleDynamicsInterface,VDI）來實現和外部的FMU車輛動力學模型的聯合仿真。一、操作步驟車輛動力學仿真是aiSim的核心組件，能夠根據駕駛指令來確定車輛的運動變化。基于準確可靠的車輛動力學模型，可以確保車輛模擬更加真實。在aiSim可以將FMU單獨視作動態庫來實現車輛動力學，...

GPS/GNSS信號無處不在，也是目前定位導航應用中最為關鍵的一環，而GNSS接收器芯片組的低成本和高性能使得將GNSS接收器更容易得集成到以前從未有過的產品中去。由于存在以多種頻率傳輸信號的多個GNSS星座，以及用于提高GNSS精度的各種可用技術，因此評估和選擇接收器以及制定GNSS測試計劃是一項艱巨的任務。通常需要花費大量的時間和精力來選擇接收器，然后需要進行工程設計以將接收器集成到最終產品中。系統集成商可能認為他們的接收器已經由制造商測試過，無需在最終產品中再次測試。然...

一、關于案例用戶凱澤斯勞滕理工大學（TechnischeUniversit?tKaiserslautern），位于德國萊茵蘭-普法爾茨州，是一所國立理工科大學。該大學成立于1970年7月13日，最初是特里爾/凱澤斯勞滕兄弟大學的一部分。1975年，凱澤斯勞滕理工大學從特里爾與凱澤斯勞滕兄弟大學中分離出來，獨立成為今天的凱澤斯勞滕理工大學。2003年，該大學被正式命名為TechnischeUniversit?tKaiserslautern，是一所具有強烈研究導向和國際聲譽的理工...

隨著智駕從L0（預警功能），L2（獨立的橫縱向執行功能）到目前L2.9（城市NOA）的快速演變和裝配，車輛對外界的感知需求也在快速增加。為了讓各類傳感器更精確的感知，在傳感器裝車后，就需要對傳感器進行標定以獲取各個傳感器的安裝位置。具體來說，就是通過標定確定車身坐標系下傳感器的位置。一、傳感器標定類型在一輛具備L2+級別智駕車上，常會搭建攝像頭，激光雷達，毫米波雷達，GPS/IMU等傳感器。從性質上講，傳感器標定包括內參標定和外參標定兩種類型。1、內參標定內參標定主要關注傳感...

溫濕度記錄儀是一種測量和記錄環境溫度與濕度的儀器，它廣泛應用于實驗室、溫室、倉庫、博物館、醫院等對環境條件有特殊要求的場所。溫濕度記錄儀通常包含以下幾個主要組成部分：1、傳感器：核心部件是溫度傳感器和濕度傳感器。常見的溫度傳感器包括熱電偶、熱敏電阻、半導體溫度傳感器和紅外傳感器等。而濕度傳感器則可能基于電容、電阻或光學原理，如電容式濕度傳感器、電阻式濕度傳感器等。2、數據記錄器：這個部分負責接收來自傳感器的信號，并將其轉換成數字信息。數據記錄器通常包含模數轉換器，它將模擬信號...

板卡式數字化儀，也成為ADC板卡，目前廣泛應用于科研、工業、醫療等領域的數據采集設備。它的工作就是將模擬信號轉換為數字信號，供計算機進行處理和分析。而在使用這些數字化儀板卡的過程中，我們的用戶可能會遇到一些疑問，例如：“如何處理多張數字化儀板卡上多通道同步采回來的大量數據？”“我想使用連續高速的流模式進行采集，但我不太確定我是否應該把所有的原始數據都保存到硬盤，以及我需要什么樣的電腦配置才能完成這個保存？”“數字化儀是如何將采集到的數據直接高速傳輸到PC環境中？”本文將針對以...

在上一篇文章：，我們講述了在構建FMU中，如何通過fmi_simple_car.cpp來實現FMI2.0，即如何實現一個簡單的車輛模型來進行車輛動力學仿真。今天康謀接著展示如何通過simple_car.cpp和simple_car.h構建車輛模型本身。一、操作步驟首先simple_car.cpp主要構建了車輛所需的多個動力學參數，包括底盤的位姿、車輪的狀態等，而simple_car.h提供多個函數來實現基于FMI2.0標準將參數寫入到車輛中。simple_car.cpp主要分...

一、自動細胞計數儀的工作原理自動細胞計數儀作為高科技醫療設備，其工作原理主要基于精密的光學系統、圖像識別技術以及流式細胞術。以下是兩種常見的工作原理介紹：基于精密光學系統和圖像識別技術：原理概述：此類自動細胞計數儀利用光學顯微鏡放大細胞圖像，并通過圖像識別軟件對細胞進行自動識別和計數。這種技術不僅可以使用傳統的“臺盼藍染色法”進行細胞計數，還能開發非染色計數模式，即無需任何染料即可區分活細胞和死細胞。技術特點：放大倍數高，能夠檢測到μm-200μm范圍內的細胞；計數面積精確，...