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自動駕駛研發面臨"長尾效應"的挑戰:海量邊緣場景需要近乎無限的測試里程。仿真測試雖已成為行業共識,但其真實度仍存根本性質疑——當多數平臺仍停留在視覺逼真層面時,感知算法的低階數據處理和魯棒性測試已觸及驗證天花板。其實,真正的物理級仿真必須從數據源頭出發:從光子穿透鏡頭到電信號轉換...
便攜式光譜儀在材料分析中有著廣泛的應用,其便攜性和高效性使其成為現場分析和快速檢測的重要工具。以下是一些具體的應用場景:1、合金材料鑒定:便攜式光譜儀可以用于現場快速鑒定各種合金材料的成分,如不銹鋼、鋁合金、銅合金等。這對于金屬材料的分揀、回收和質量控制至關重要。2、土壤和礦物分析:環境科學家和地質學家使用它來分析土壤和礦物樣本中的化學成分,從而評估土壤污染情況或礦產資源的潛在價值。3、涂層和鍍層檢測:能夠非破壞性地測量涂層和鍍層的厚度和成分,對于確保涂層質量和控制工藝過程非...
在汽車行業邁向智能化、自動化的今天,自動駕駛技術也在快速發展。為了進一步讓自動駕駛更加“智能化”,像老師傅一樣進行開車,離不開對車輛周圍環境的全面認識。面對復雜的感知任務,單一傳感器的局限性逐漸顯現,比如相機對目標的顏色和紋理比較敏感,但易受光照、天氣條件的影響。LiDAR以獲得目標精確的3D信息,但無法獲得目標紋理,易產生噪點等情況。多傳感器數據融合技術應時而生,通過整合不同傳感器的優勢,為車輛提供了一個全面、立體的感知維度。一、多傳感器融合的先決條件當多種傳感器裝在同一輛...
在之前的兩篇文章中(文末往期回顧中可查看),我們主要介紹了功能模型接口FMI的主要組成部分和一些使用場景,今天就以康謀自動駕駛仿真軟件aiSim為例,來展示一下如何建立一個FMU并實現基于UDP和FMI聯合仿真(co-simulation)數據通信。一、相關配置OS:Ubuntu22.05仿真軟件:aiSim5.2.0首先是要構建所需要的FMU,在一些動力學仿真軟件上,如CarSim,可以直接導出動力學模型對應的FMU文件,但本次我們基于C++從零構建FMU文件。需要編輯的6...
紫外曝光光源在多個工業生產過程中扮演著重要角色,尤其在那些需要精確圖像轉移和材料處理的領域。以下是紫外曝光光源的一些主要工業應用:1、微電子制造:在半導體器件的生產中,用于光刻過程,這是制造微小電子電路的關鍵步驟。紫外光通過掩模照射到涂有光敏性樹脂的硅片上,從而將電路圖案轉移到硅片上。這一過程對于集成電路的性能和密度至關重要。2、平板顯示制造:在液晶顯示器和有機發光二極管顯示器的生產中,用于制造薄膜晶體管背板和彩色濾光片。這些組件對于現代顯示技術的性能和分辨率至關重要。3、納...
在當今汽車電子系統的開發中,CAN總線作為車輛內部通信的骨干,承載著大量關鍵信號的傳輸。確保這些信號的高效、準確處理,對于車輛系統的穩定性和可靠性至關重要。一、SignalConfigFilterEditor信號配置過濾器編輯器(SignalConfigFilterEditor,簡稱SCFE),是ADTF(AutomotiveDataandTime-TriggeredFramework)設備工具箱3中的高效組件,它允許我們從總線數據庫文件中選擇信號和參數,并將它們映射到為CA...
粒子計數器是一種用于測量空氣中微粒數量和大小的儀器,廣泛應用于潔凈室、制藥工業、食品加工等領域。正確操作對于確保測量結果的準確性和儀器的長期穩定性至關重要。以下是在操作粒子計數器時需要注意的一些重要事項:1、閱讀說明書:在操作前應仔細閱讀并理解用戶手冊,了解其工作原理、操作步驟、維護要求以及安全指導。2、環境準備:確保測試環境穩定,避免溫度、濕度、空氣流動等因素對測量結果產生影響。在無塵室或受控環境中進行測試時,應遵守相應的潔凈室操作規程。3、儀器校準:定期對其進行校準,以確...
臺式蒸汽滅菌柜是一種常用于實驗室和醫療機構的儀器,主要用于對器械、培養基、溶液等進行高溫高壓蒸汽滅菌。使用后,為了確保設備的正常運行和延長使用壽命,需要對臺式蒸汽滅菌柜進行適當的清潔和維護。以下是一些基本的清潔和維護步驟:1、斷電和冷卻:在開始任何清潔和維護工作之前,請確保設備已經斷電并且充分冷卻。2、清除殘留物:打開柜門,取出內部的所有物品,包括架子和籃子。使用軟布或海綿清除內部的水垢和殘留物。如果有頑固的污漬,可以使用溫和的清潔劑進行清洗,但要避免使用腐蝕性強的化學劑。3...
蒸汽滅菌柜的溫度與壓力控制要點對于確保滅菌效果和設備的正常運行至關重要。以下是關于蒸汽滅菌柜溫度與壓力控制的詳細要點:一、溫度控制要點最佳溫度范圍:滅菌器的運行溫度應控制在121℃至135℃之間,其中最佳溫度為121℃。如果溫度超過這個范圍,滅菌效果會受到影響,且過高的溫度可能導致設備損壞或消毒物品受損。溫度監測與控制:使用電熱元件進行溫度控制,確保在規定的時間內殺滅所有的微生物。可以將滅菌器與溫度監測器連接在一起,以便及時掌握柜內的溫度情況。溫度異常處理:如果滅菌器運行柜內...
引言隨著汽車電子技術的發展,車輛上配備了越來越多的電子裝置,這些設備多采用點對點的方式通信,這也導致了車內存在龐大的線束。造成汽車制造和安裝的困難并進一步降低汽車的配置空間。因此,汽車總線逐步開始向網絡化方向發展。在此背景下,CAN(ControllerAreaNetwork)總線應運而生,以其高可靠性和靈活性,成為汽車通信系統中重要的一部分,承載著車輛控制、監控和診斷等關鍵任務。一、技術演進:從CAN到CANFD隨著技術的持續發展,傳統的CAN總線在數據傳輸速率和帶寬上逐漸...
蒸汽滅菌柜是一種利用高溫高壓的飽和蒸汽對物品進行快速而可靠的消毒滅菌的設備。它廣泛應用于醫療衛生、制藥工業、食品飲料行業、科研實驗以及美容美發等領域,確保器械和產品的安全性和衛生標準。在醫療領域,尤其是手術室、供應室和實驗室等關鍵區域,蒸汽滅菌柜用于無菌處理手術器械、診斷工具、植入物及實驗室培養基等。這些器械和工具直接與患者體內組織或血液接觸,因此必須殺滅所有微生物,包括細菌芽孢,以防止交叉感染和術后并發癥。制藥工業中,用于保證藥品生產過程中的無菌條件。從原料藥到成品藥,特別...
功能模型接口FMI(FunctionalMock-upInterface)是一個開放且與工具解耦的標準。FMI包含了一個C-API(接口),一個用于描述接口的XML文件以及可交換的功能模型單元FMU(FunctionalMock-upUnit),通常會是“zip”文件。FMI實際上是提供了容器化形式的模型,能夠在不同的目標上輕松進行重復使用和部署,實現在不同的自動駕駛仿真工具之間動態交換仿真模型和聯合仿真。一、FMI的使用1、導入和導出工具通常來說在使用FMI時會有包含導入和...
在自動駕駛中,對車輛外界環境進行感知需要用到很多傳感器的數據(Lidar,Camera,GPS/IMU),如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統一,則會造成例如障礙物識別不準等問題。為了對各類傳感器進行高精度的時間同步,可以分為幾部分內容:統一時鐘源,硬件同步,軟件同步。一、統一時鐘源在構建自動駕駛的時間同步架構時,我們面臨著一個核心問題:如何確保系統中各個傳感器的時間基準一致?由于每個傳感器可能擁有自己的內部時鐘,而這些時鐘之間可能存在微小的頻率差異,即所謂的“鐘漂”。這...