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蒸汽滅菌柜是一種利用高溫高壓的飽和蒸汽對物品進行快速而可靠的消毒滅菌的設備。它廣泛應用于醫療衛生、制藥工業、食品飲料行業、科研實驗以及美容美發等領域，確保器械和產品的安全性和衛生標準。在醫療領域，尤其是手術室、供應室和實驗室等關鍵區域，蒸汽滅菌柜用于無菌處理手術器械、診斷工具、植入物及實驗室培養基等。這些器械和工具直接與患者體內組織或血液接觸，因此必須殺滅所有微生物，包括細菌芽孢，以防止交叉感染和術后并發癥。制藥工業中，用于保證藥品生產過程中的無菌條件。從原料藥到成品藥，特別...

功能模型接口FMI（FunctionalMock-upInterface）是一個開放且與工具解耦的標準。FMI包含了一個C-API（接口），一個用于描述接口的XML文件以及可交換的功能模型單元FMU（FunctionalMock-upUnit），通常會是“zip”文件。FMI實際上是提供了容器化形式的模型，能夠在不同的目標上輕松進行重復使用和部署，實現在不同的自動駕駛仿真工具之間動態交換仿真模型和聯合仿真。一、FMI的使用1、導入和導出工具通常來說在使用FMI時會有包含導入和...

在自動駕駛中，對車輛外界環境進行感知需要用到很多傳感器的數據（Lidar，Camera，GPS/IMU）,如果計算中心接收到的各傳感器消息時間不統一，則會造成例如障礙物識別不準等問題。為了對各類傳感器進行高精度的時間同步，可以分為幾部分內容：統一時鐘源，硬件同步，軟件同步。一、統一時鐘源在構建自動駕駛的時間同步架構時，我們面臨著一個核心問題：如何確保系統中各個傳感器的時間基準一致？由于每個傳感器可能擁有自己的內部時鐘，而這些時鐘之間可能存在微小的頻率差異，即所謂的“鐘漂”。這...

在自動駕駛中，主要涵蓋感知、規劃、控制三個關鍵的技術層面。在感知層面，單一傳感器采集外界信息，各有優劣，比如攝像頭采集信息分辨率高，但是受外界條件影響較大，一般缺少深度信息；激光雷達有一個較大的感知范圍和精度，但是分辨率上不如相機。因此，市面上普遍采用多傳感器的方案進行車輛感知。而做傳感器融合時，需要先進行運動補償、時間同步和傳感器標定。要實現多傳感器的時間同步，首先，我們需要選擇一個統一的時鐘源，為整個系統提供時間基準，通過”PPS+GPRMC”形式完成主設備授時。此外，在...

桌面離心機是一種小型、便攜式的實驗室設備，主要用于通過離心力將混合物中的不同成分分離。由于其緊湊的設計和易于操作的特點，它在各種實驗和行業中都有廣泛的應用。以下是一些常見的應用場景：1、生物醫學研究：在生物醫學領域，桌面離心機常用于細胞培養、DNA提取、蛋白質純化等實驗中。例如，在細胞培養過程中，可以用來分離細胞和培養基，或者在細胞裂解后分離細胞碎片和上清液。2、化學實驗：在化學實驗中，通常用于分離沉淀物和溶液。例如，在進行某種化學反應后，可能會產生不溶于反應溶液的固體產物，...

一、操作準備細胞懸液：首先，將待計數的細胞懸液制備好，確保懸液均勻混合。如果需要，可以用生理鹽水或其他適當的緩沖液稀釋樣品，使細胞密度適合自動細胞計數器的范圍。打開儀器：將自動細胞計數器打開并預熱至適當的溫度，一般情況下是室溫或37°C。調節參數：根據樣品的性質和細胞密度，選擇適當的計數參數，如計數體積、計數時間等。不同的儀器可能有不同的設置方式，請參考儀器的操作手冊。裝載樣品：將預先制備好的細胞懸液吸入計數室內，確保吸入的體積和液面均勻。有些儀器可能需要使用載玻片或計數室片...

摘要：在前面的幾章節中探討了aiSim仿真合成數據的置信度，此外在場景重建和測試流程閉環的過程中，難免會面臨3D場景制作重建耗時長、成本高、擴展性低以及交通狀況復雜程度難以滿意等問題，當前的主要挑戰在于如何自動化生成3D靜態場景并添加動態實例編輯，從而有效縮短測試流程，擴大仿真測試范圍。圖1：實際圖像圖2：NeRF重建場景對于3D重建，目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神經輻射場（NeuralRadianceFields）NeRF是將三維空...

微流體壓力泵在微流控系統中起著至關重要的作用。微流控系統是一種精密的流體操控技術，它通過微小的通道和腔室，對極小量的流體進行精確的控制和操作。這種技術在生物醫學、化學、環境科學等領域有著廣泛的應用。微流體壓力泵是微流控系統的核心部件之一，它的主要作用是提供動力，推動流體在微通道中流動。這種泵通常由一個微型的泵體和一個微型的電機組成，電機驅動泵體產生壓力，從而推動流體流動。它的工作方式主要有兩種：一種是通過改變泵體的體積，產生壓力差，從而推動流體流動；另一種是通過旋轉泵體的葉輪...

恒溫循環水浴是一種實驗室設備，用于在實驗過程中保持樣品或反應體系的溫度恒定。它廣泛應用于生物、化學、物理等領域的實驗研究。它的工作原理和維持恒定溫度的方法如下：恒溫循環水浴主要由加熱器、冷卻器、循環泵、溫控器等部件組成。加熱器負責提供熱量，使水浴中的水達到設定的溫度；冷卻器則在水溫超過設定值時啟動，通過散熱降低水溫；循環泵使水在水浴內部不斷流動，以保證水溫的均勻分布；溫控器負責監測和調節水浴的溫度，使其保持在設定范圍內。維持恒定溫度的方法：(1)溫度傳感器：恒溫循環水浴通常配...

高速離心機是一種常用的實驗室設備，用于分離液體中的固體顆粒。在操作時，為了確保實驗的準確性和操作者的安全，需要注意以下安全事項：1、熟悉操作規程：在操作高速離心機之前，務必仔細閱讀設備的使用說明書，了解設備的性能、參數、操作方法和注意事項，確保正確使用設備。2、檢查設備：在每次使用前，應檢查外觀是否有損壞、電源線是否完好、插頭是否松動等，確保設備處于良好的工作狀態。3、平衡加載：在裝載離心管時，應確保離心管內的樣品重量平衡，避免因負載不平衡導致的設備損壞或意外事故。4、使用合...

摘要：aiSim5重建高精度的真實交通場景，用于測試和訓練ADAS/AD系統。內置場景包括賽道、車庫、高速公路和城市環境。通過全局行動日志，aiSim能將駕駛數據轉化為場景重建。車道線檢測算法在仿真與現實世界的相關性測試中誤差相近，召回率均接近98.5%。多目標檢測算法在仿真中的召回率為64.68%，與真實世界的68.8%相近。一、具體應用仿真場景重建，即在aiSim中重新模擬由裝備了傳感器的實際數采車輛記錄的交通情況，重建原始交通狀態、對象和事件，并能夠自由的進行調整，可應...

摘要：aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實LiDAR發射的激光束，將會生成LASv1.4標準格式的3D點云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個方向上發射單束光線的點光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一、與不同形式降水的相互作用LiDAR傳感器與不同形式的降水有相互作用：1、雨天aiSim的LiDAR模型不會將雨滴...