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摘要：在前面的幾章節(jié)中探討了aiSim仿真合成數(shù)據(jù)的置信度，此外在場(chǎng)景重建和測(cè)試流程閉環(huán)的過(guò)程中，難免會(huì)面臨3D場(chǎng)景制作重建耗時(shí)長(zhǎng)、成本高、擴(kuò)展性低以及交通狀況復(fù)雜程度難以滿意等問(wèn)題，當(dāng)前的主要挑戰(zhàn)在于如何自動(dòng)化生成3D靜態(tài)場(chǎng)景并添加動(dòng)態(tài)實(shí)例編輯，從而有效縮短測(cè)試流程，擴(kuò)大仿真測(cè)試范圍。圖1：實(shí)際圖像圖2：NeRF重建場(chǎng)景對(duì)于3D重建，目前主要的兩種解決方案為NeRF和3DGS。一、NeRF1、NeRF：神經(jīng)輻射場(chǎng)（NeuralRadianceFields）NeRF是將三維空...

微流體壓力泵在微流控系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用。微流控系統(tǒng)是一種精密的流體操控技術(shù)，它通過(guò)微小的通道和腔室，對(duì)極小量的流體進(jìn)行精確的控制和操作。這種技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)、化學(xué)、環(huán)境科學(xué)等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。微流體壓力泵是微流控系統(tǒng)的核心部件之一，它的主要作用是提供動(dòng)力，推動(dòng)流體在微通道中流動(dòng)。這種泵通常由一個(gè)微型的泵體和一個(gè)微型的電機(jī)組成，電機(jī)驅(qū)動(dòng)泵體產(chǎn)生壓力，從而推動(dòng)流體流動(dòng)。它的工作方式主要有兩種：一種是通過(guò)改變泵體的體積，產(chǎn)生壓力差，從而推動(dòng)流體流動(dòng)；另一種是通過(guò)旋轉(zhuǎn)泵體的葉輪...

恒溫循環(huán)水浴是一種實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，用于在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中保持樣品或反應(yīng)體系的溫度恒定。它廣泛應(yīng)用于生物、化學(xué)、物理等領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)研究。它的工作原理和維持恒定溫度的方法如下：恒溫循環(huán)水浴主要由加熱器、冷卻器、循環(huán)泵、溫控器等部件組成。加熱器負(fù)責(zé)提供熱量，使水浴中的水達(dá)到設(shè)定的溫度；冷卻器則在水溫超過(guò)設(shè)定值時(shí)啟動(dòng)，通過(guò)散熱降低水溫；循環(huán)泵使水在水浴內(nèi)部不斷流動(dòng)，以保證水溫的均勻分布；溫控器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)水浴的溫度，使其保持在設(shè)定范圍內(nèi)。維持恒定溫度的方法：(1)溫度傳感器：恒溫循環(huán)水浴通常配...

高速離心機(jī)是一種常用的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，用于分離液體中的固體顆粒。在操作時(shí)，為了確保實(shí)驗(yàn)的準(zhǔn)確性和操作者的安全，需要注意以下安全事項(xiàng)：1、熟悉操作規(guī)程：在操作高速離心機(jī)之前，務(wù)必仔細(xì)閱讀設(shè)備的使用說(shuō)明書，了解設(shè)備的性能、參數(shù)、操作方法和注意事項(xiàng)，確保正確使用設(shè)備。2、檢查設(shè)備：在每次使用前，應(yīng)檢查外觀是否有損壞、電源線是否完好、插頭是否松動(dòng)等，確保設(shè)備處于良好的工作狀態(tài)。3、平衡加載：在裝載離心管時(shí)，應(yīng)確保離心管內(nèi)的樣品重量平衡，避免因負(fù)載不平衡導(dǎo)致的設(shè)備損壞或意外事故。4、使用合...

摘要：aiSim5重建高精度的真實(shí)交通場(chǎng)景，用于測(cè)試和訓(xùn)練ADAS/AD系統(tǒng)。內(nèi)置場(chǎng)景包括賽道、車庫(kù)、高速公路和城市環(huán)境。通過(guò)全局行動(dòng)日志，aiSim能將駕駛數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為場(chǎng)景重建。車道線檢測(cè)算法在仿真與現(xiàn)實(shí)世界的相關(guān)性測(cè)試中誤差相近，召回率均接近98.5%。多目標(biāo)檢測(cè)算法在仿真中的召回率為64.68%，與真實(shí)世界的68.8%相近。一、具體應(yīng)用仿真場(chǎng)景重建，即在aiSim中重新模擬由裝備了傳感器的實(shí)際數(shù)采車輛記錄的交通情況，重建原始交通狀態(tài)、對(duì)象和事件，并能夠自由的進(jìn)行調(diào)整，可應(yīng)...

摘要：aiSim中的LiDAR是一種基于光線追蹤的傳感器，能夠模擬真實(shí)LiDAR發(fā)射的激光束，將會(huì)生成LASv1.4標(biāo)準(zhǔn)格式的3D點(diǎn)云，包含了方位角、俯仰角和距離等。aiSim能夠模擬LiDAR單態(tài)（Monostatic）和同軸（Coaxial）配置。在aiSim中，LiDAR仿真是將模型建為在某個(gè)方向上發(fā)射單束光線的點(diǎn)光源，因此，單束光線承載了激光的全部功率。一、與不同形式降水的相互作用LiDAR傳感器與不同形式的降水有相互作用：1、雨天aiSim的LiDAR模型不會(huì)將雨滴...

陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色。它們被廣泛應(yīng)用于監(jiān)測(cè)和控制流體、氣體和液體的壓力，確保流體在管道和系統(tǒng)中能夠穩(wěn)定、安全地流動(dòng)。具體來(lái)說(shuō)，陶瓷壓力傳感器在流體控制系統(tǒng)中具有以下關(guān)鍵作用：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與反饋：陶瓷壓力傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)流體在管道或容器中的壓力變化，并將這些變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)反饋給控制系統(tǒng)。這樣，控制系統(tǒng)可以根據(jù)實(shí)時(shí)壓力數(shù)據(jù)調(diào)整泵、閥門或其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，以保持流體壓力的恒定或按照預(yù)設(shè)的模式變化。精確控制：陶瓷壓力傳感器以其高精度特性，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)流體...

摘要：為了應(yīng)對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)量激增等新挑戰(zhàn)，10GBase-T1標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布，在此趨勢(shì)下，康謀帶來(lái)了NETLion10G，幫助工程師們進(jìn)行數(shù)據(jù)流量的記錄和分析，極大地方便了車載網(wǎng)絡(luò)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試。一、車載以太網(wǎng)1、引言在智能汽車技術(shù)飛速發(fā)展的今天，車載網(wǎng)絡(luò)已成為汽車智能化的重要基礎(chǔ)。想象一下，如果汽車的每個(gè)部件都是一個(gè)信息節(jié)點(diǎn)，它們之間需要即時(shí)、準(zhǔn)確地交換大量數(shù)據(jù)，那么一個(gè)高速、高效的網(wǎng)絡(luò)就成為了基礎(chǔ)設(shè)施。這就是車載以太網(wǎng)技術(shù)的用武之地。2、車載網(wǎng)絡(luò)的演變與挑戰(zhàn)汽車電子電氣架構(gòu)的...

沖擊數(shù)據(jù)記錄儀是一種用于監(jiān)測(cè)和記錄沖擊或振動(dòng)事件的設(shè)備，通常應(yīng)用于運(yùn)輸、物流、工程監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。其工作原理是將運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生的振動(dòng)、沖擊加速度信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)調(diào)理、濾波、放大并轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)到系統(tǒng)的存儲(chǔ)卡中。為確保沖擊數(shù)據(jù)記錄儀在使用過(guò)程中能夠準(zhǔn)確記錄數(shù)據(jù)并保護(hù)設(shè)備本身，需注意以下事項(xiàng)：1、選擇合適的類型：根據(jù)監(jiān)測(cè)需求選擇合適類型和靈敏度的類型。確保所選的測(cè)量范圍、分辨率和內(nèi)存容量滿足監(jiān)測(cè)要求。2、正確安裝：將其牢固地安裝在需要監(jiān)測(cè)的位置，確保其不會(huì)因外界因...

摘要：aiSim5可以實(shí)時(shí)模擬復(fù)雜的傳感器配置，在多GPU分布式渲支持的支持下，aiSim可以渲染20多個(gè)攝像頭、10多個(gè)雷達(dá)和10多個(gè)激光雷達(dá)在同一環(huán)境下運(yùn)行。aiSim5的實(shí)時(shí)渲染引擎能夠滿足對(duì)物理精確環(huán)境和天氣模擬的所有要求，具有決定性和可重復(fù)性。圖1：重建場(chǎng)景圖2：真實(shí)場(chǎng)景aiSim5基于物理的相機(jī)模型將會(huì)通過(guò)以下方法驗(yàn)證其與真實(shí)世界的相關(guān)性。一、光照度測(cè)試aiSim擁有內(nèi)置的光照度傳感器，因此可以使用光照度傳感器對(duì)aiSim的照明模型和材質(zhì)進(jìn)行端到端的驗(yàn)證。1、例1...

溫濕度記錄儀是一種用于監(jiān)測(cè)和記錄環(huán)境中溫度和濕度變化的設(shè)備。它結(jié)合了傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)和存儲(chǔ)技術(shù)，通過(guò)高精度的溫度和濕度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)環(huán)境參數(shù)，并將這些參數(shù)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)進(jìn)行處理、分析和存儲(chǔ)。正確安裝和設(shè)置對(duì)于獲取準(zhǔn)確數(shù)據(jù)至關(guān)重要。以下是一些關(guān)鍵步驟和注意事項(xiàng)，以確保您的溫濕度記錄儀能夠提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)：1、選擇合適的位置：選擇一個(gè)代表性的位置來(lái)放置，確保該位置能夠反映出您所關(guān)心的環(huán)境條件。避免將其放置在直接受到陽(yáng)光照射、通風(fēng)口附近、熱源或冷源附近的地方。同時(shí)，確保距離墻壁...

防爆壓力變送器是一種專門設(shè)計(jì)用于在潛在爆炸性環(huán)境中安全測(cè)量壓力的儀表。它的主要作用是將壓力變化轉(zhuǎn)換為易于處理的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)，以便實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理和傳輸。這種轉(zhuǎn)換使得人們能夠直觀地洞察產(chǎn)品或介質(zhì)流程中的條件形成，進(jìn)而對(duì)生產(chǎn)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控，為預(yù)防事故、保障人身和財(cái)產(chǎn)安全提供了重要的信息。在工業(yè)生產(chǎn)中，特別是在石油、化工、煤礦等行業(yè)中，由于工作環(huán)境中存在大量的易燃、易爆物質(zhì)，壓力因素對(duì)于預(yù)防災(zāi)難性事故的發(fā)生起著關(guān)鍵作用。防爆壓力變送器能夠準(zhǔn)確、可靠地測(cè)量這些環(huán)境中的壓力變化，并...